Como você mencionou que deseja um jogo implementado em um único arquivo HTML, aqui está um exemplo de como você pode criar um jogo de aventura e sandbox usando JavaScript e pictogramas.
Nesse exemplo, temos um cenário de fundo representado pela imagem "emozi_rabbit.png". O jogador é um círculo exibido como um pictograma, representado pela imagem "emozi_all/player.png". Você pode substituir essas imagens por outras pictogramas de sua preferência.
O jogador pode controlar o círculo usando as teclas de direção do teclado. Quando o jogador pressiona uma tecla de direção, o jogador se move para a direção correspondente no cenário.
Este é apenas um exemplo básico para começar sua ideia de um jogo de aventura e sandbox. Você pode expandir esse código para adicionar mais funcionalidades e interações com outros objetos no jogo.